輪式扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓驪達，減速機，傳動(dòng)軸，再到減速機驅車(chē)輪，液壓馬達具有前行，后退，自動(dòng)剎車(chē)三種功能；挖掘采集功能同機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由2個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，易操作。

輸送，裝車(chē)功能由輸送機系統完成，其輸送加由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可交前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸更緊密，工作時(shí)穩定性，同時(shí)可以集和散料，平整場(chǎng)地，輸送槽寬度為750mm，傳送速度為800-900mm/秒，刮板鏈由一臺15kw電動(dòng)機帶動(dòng)馬達驅動(dòng)，此方式傳動(dòng)性能更穩定適用壽命更長(cháng)，維修更方便。  
輪式扒渣機是一種用連續裝載塊狀體料（如石渣。煤炭）的理想設備，每小時(shí)挖掘并裝載的輸送力達80立方米以上，尤其適用于中小型斷面巷道出渣。

同時(shí)輪式扒渣機可以根據客戶(hù)的需求來(lái)選裝柴油機、駕駛棚、實(shí)心胎、破碎錘、液壓滾筒等配置。